Ricardinho é um jovem príncipe que, segundo as leis de seu reino, Lonjópoles, deverá assumir o trono em breve. No entanto, Ricardinho não quer ser rei, tudo o que ele quer é sair e conhecer o mundo. 
Ciente do desejo de seu filho, o Rei Ricardo I decide permitir que ele faça uma última viagem antes de cumprir com suas obrigações como futuro rei.
Durante a viagem, Ricardinho e Romão se deparam com situações inusitadas e perigosas, conhecem seres mágicos e terras fantásticas.
Na volta para casa, Ricardinho contará com a ajuda de alguns de seus novos amigos e de tudo o que aprendeu em sua jornada para resolver um enorme mal-entendido que coloca Lonjópoles em risco.